지능형 자동크레인 로직을 개발한 포스코 포항제철소 생산기술부 김병국 주임의 모습. 사진제공ㅣ포스코

지능형 자동크레인 로직을 개발한 포스코 포항제철소 생산기술부 김병국 주임의 모습. 사진제공ㅣ포스코




비전·피지컬 AI 활용해 충돌 위험 줄이고 무인 상차 구현
포스코 포항제철소(소장 박남식)가 인공지능(AI) 기술을 적용한 스마트 물류 시스템을 구축하며 현장 안전성과 작업 효율을 동시에 높이고 있다.

이번 시스템의 핵심은 크레인이 작업자의 개입 없이 제품의 형상과 위치를 스스로 인식해 정밀하게 제어하는 ‘스마트 안전 및 운영 로직’이다. 이를 통해 기존 수동 조작 과정에서 발생할 수 있었던 오차와 설비 간 충돌 위험을 크게 줄였다.

해당 로직은 포스코DX와 협업해 개발됐으며, 포항제철소 김병국 주임이 피지컬 AI와 비전 AI 기술을 현장에 적용해 제품의 위치와 형태를 실시간으로 판독하는 시스템을 구축했다. 이 성과를 인정받아 김 주임은 지난해 포항제철소장 포상을 받았다.

특히 차량 타입별 자동 상차 로직 개발이 주목된다. 제품을 운반 차량에 적재하는 과정에서 다양한 차량 제원을 데이터화해 크레인이 스스로 최적의 상차 위치를 판단하도록 했다. 이를 통해 작업 정밀도를 높이고 상차 시간을 단축하는 효과를 거뒀다.

아울러 무인 상차 구역 전반을 실시간으로 감지해 사각지대에서 움직임이 포착될 경우 자동으로 작업을 중지하고, 위험 요소가 해소되면 재가동하는 안전 시스템도 함께 도입됐다. 이로써 현장 안전 수준이 한층 강화됐다는 평가다.

김병국 주임은 “기술을 통해 현장의 안전 리스크를 줄이고, 동료들이 안심하고 일할 수 있는 환경을 만드는 데 의미가 있다”며 “정밀 제어 고도화를 통해 시스템 완성도를 높인 것이 성과로 이어졌다”고 말했다.

포항제철소는 앞으로도 현장 중심의 기술 혁신을 지속 추진해 안전성과 경쟁력을 갖춘 스마트 제철소 구현에 나선다는 방침이다.

포항ㅣ정다원 스포츠동아 기자 localdk@donga.com


정다원 기자