현대차 보스턴다이나믹스 ‘스팟’, 구글 제미나이 탑재… ‘스스로 생각하는 로봇’으로 진화

스팟이 목줄을 잡고 강아지를 산책시키는 장면. 사진제공｜현대차

[스포츠동아 원성열 기자] 현대자동차그룹의 로봇 전문 계열사인 보스턴다이나믹스가 구글의 생성형 인공지능(AI) ‘제미나이’를 탑재해 4족 보행 로봇 ‘스팟(Spot)’의 성능을 비약적으로 끌어올렸다. 단순한 명령 실행 단계에서 벗어나 로봇이 스스로 생각하고 임무를 수행하는 지능형 로봇으로 업그레이드되면서 산업 현장과 일반 가정에서의 활용 가치가 크게 확장될 전망이다.

보스턴다이나믹스는 14일(현지 시각) 자사 유튜브 채널을 통해 구글 제미나이가 적용돼 한층 똑똑해진 스팟의 영상을 전격 공개했다. 영상 속 스팟은 탑재된 카메라와 제미나이를 활용해 칠판에 적힌 할 일 목록을 스스로 확인하고 인지하는 능력을 보여줬다. 이어 명령에 따라 현관의 신발을 정리하고 쓰레기를 치우며 바닥의 옷들을 세탁 바구니에 넣는 등 복잡한 활동을 순차적으로 수행했다. 특히 강아지 산책 임무가 추가되자 야외로 나가 목줄을 잡고 강아지를 이끄는 모습까지 선보여 눈길을 끌었다. 보스턴다이나믹스는 복잡한 환경에서의 자율적 행동을 위해 구글 로봇 전용 AI를 적용하게 됐다고 밝혔다.

산업 현장에서의 진화는 더욱 두드러진다. 보스턴다이나믹스 로봇 소프트웨어 플랫폼인 ‘오르빗(Orbit)’의 인공지능 시각점검 학습(AIVI-Learning) 기능과 구글의 로봇 전용 AI ‘제미나이 로보틱스 ER 1.6’을 통합했다. 이를 통해 스팟은 복잡한 환경을 단순히 ‘보는’ 단계를 넘어 이해하고 판단하며 자율적으로 행동하는 수준에 도달했다. 현장의 게이지 판독을 통한 측정이나 팔레트 수량 계측 등의 기능이 새롭게 추가됐으며 디지털 화면 판독을 포함한 시각 검사의 정확도가 크게 향상됐다.

시스템 중단 없이 AI 모델이 업데이트되는 ‘무중단 업그레이드’ 기능도 강점이다. 이를 통해 별도의 조작 없이도 로봇 스스로 검사 정확도를 지속적으로 높여 나갈 수 있다. 또한 AI의 판단 과정에 대한 투명성도 강화됐다. 보스턴다이나믹스 마르코 다 실바 책임자는 스팟이 현장 문제를 직접 이해하고 대처하는 진정한 자율 로봇이 될 것이라고 밝혔다.


원성열 기자 sereno@donga.com