대구, 국내 첫 ‘이동형 양팔 로봇’ 제조현장 실증

대구광역시가 추진하는 첨단로봇 확산을 통한 AI 자율제조 ‘이동형 양팔 로봇’ 설명도. 사진제공 ㅣ 대구시

에스엘 생산공정 투입…AI 첨단로봇 수도 도약 본격화

대구광역시가 국내 최초로 지역 기업의 실제 제조 현장에서 ‘이동형 양팔 로봇’ 실증에 본격 착수한다. 연구실이나 시험 환경을 넘어 산업 현장에 투입돼 실제 공정을 수행하는 첫 사례라는 점에서 의미가 크다.

대구시에 따르면 이번 사업은 지난해 4월 선정된 산업통상자원부(전담기관 한국산업기술진흥원)의 ‘메가시티협력 첨단산업 육성지원(R&D) 사업’의 핵심 성과다. 이동형 양팔 협동 로봇이 실제 제조 공정에 적용되는 것은 국내에서 처음이다.

이동형 양팔 로봇은 자율주행이동체(AMR) 위에 양팔 협동로봇이 결합된 형태다. 기존의 단일 팔 또는 고정형 로봇과 달리, 휴머노이드 로봇 기술의 핵심으로 꼽히는 ‘양팔 협업’ 기능을 갖춰 제조 현장에서 사람과 함께 안전하게 공정을 수행할 수 있도록 설계됐다.

이번 로봇 개발은 대구기계부품연구원이 총괄하고, 지역 대표 자동차 부품기업인 ㈜에스엘과 로봇 전문기업 ㈜뉴로메카가 공동으로 추진하고 있다.

실증은 오는 23일부터 에스엘의 생산공정에서 진행된다. 해당 로봇은 기판 외형 가공(PCB Routing) 공정에 투입돼 작업물 이송부터 장비 안착, 부산물 분리배출, 완제품 보관까지 전 과정을 수행하게 된다. 이를 통해 공정 효율성과 생산성 향상에 기여할 것으로 기대된다.

특히 이번 실증은 에스엘이 대구시가 추진한 ‘이동식 협동로봇 규제자유특구(2020~2024)’ 사업에 참여하며 축적한 경험을 바탕으로, 뉴로메카와 협력해 기술을 고도화한 결과라는 점에서 주목된다. 제조기업이 단순 수요처를 넘어 로봇 기술 기업으로 확장할 수 있음을 보여주는 사례로, 지역 제조업의 고도화와 산업 전환 가능성을 시사하고 있다.

대구시는 이번 실증을 계기로 핵심부품 개발부터 완제품 생산, 현장 실증까지 이어지는 완결형 로봇산업 생태계를 구축해 ‘AI 첨단로봇 수도’로 도약한다는 구상이다. 이와 함께 대구시는 ‘휴머노이드 로봇 국가첨단전략산업 특화단지’ 지정도 추진하는 등 로봇산업을 미래 핵심 성장동력으로 육성하기 위해 정책 역량을 집중하고 있다.

정의관 대구시 미래혁신성장실장은 “이번 실증을 통해 이동형 양팔 로봇을 성공적으로 현장에 안착시키는 기반을 마련하고, 대구가 대한민국 로봇산업의 중심지로서 신산업 생태계를 확장시켜 지역 경제에 새로운 활력을 불어넣을 수 있을 것”이라고 말했다.

대구 ㅣ나영조 스포츠동아 기자 localdk@donga.com



나영조 기자