현대차그룹 휴머노이드 ‘아틀라스’, 23kg 냉장고 번쩍… 업 현장 투입 카운트다운

보스턴다이나믹스가 18일(현지시간) 자사 유튜브 채널에 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)가 냉장고를 통째로 전달하는 영상을 공개했다. 사진출처 ｜보스턴다이나믹스 유튜브 영상 캡처

[스포츠동아 원성열 기자] 현대자동차그룹의 로봇 계열사 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’의 진화된 전신 제어 기술을 공개하며 실제 산업 현장 투입을 위한 카운트다운에 돌입했다. 보스턴다이나믹스는 18일(현지 시간) 공식 유튜브 채널을 통해 아틀라스가 소형 냉장고를 통째로 운반하는 영상을 선보였다. 이번 영상은 아틀라스가 현대차그룹의 생산 공정 투입을 앞두고, 변수가 많은 작업 환경에서 요구되는 고도화된 전신 제어 능력은 물론 외부 물체를 다루는 조작 역량까지 갖추었음을 증명했다는 점에서 의미가 크다. 연구실 데모 수준을 넘어 실제 현장으로 진입하는 중요한 전환점이다.

●고도화된 전신 제어
영상 속 아틀라스는 23kg에 달하는 무거운 소형 냉장고를 들어 올리기 위해 무릎을 반쯤 굽힌 채 양팔로 안정적인 자세를 취했다. 무거운 물체를 든 상태에서도 완벽하게 균형을 유지하며, 뒤편에 위치한 테이블까지 거침없이 이동했다. 이어 상체만 180도로 회전시켜 냉장고를 테이블 위에 안전하게 내려놓는 정교함을 보였다. 개발자가 냉장고 문을 열어 음료를 꺼내는 장면에선 상용화에 근접한 기술력이 묻어난다. 물체의 질량이나 무게중심 정보가 사전에 주어지지 않은 상황에서도, 센서 기반의 상태 추정을 통해 불확실성을 스스로 보정한 결과다. 이동과 조작을 하나의 연속된 동작으로 통합 수행하는 역량은 아틀라스의 높은 작업 능력을 증명한다.

보스턴다이나믹스는 자사 블로그를 통해 아틀라스가 대규모 시뮬레이션 기반 강화학습(Reinforcement Learning)을 거쳤다고 설명했다. 가상 공간에서 수많은 실패와 성공을 반복하며 최적의 운동 능력을 도출해냈으며, 단 몇 주 만에 실제 환경에서 이를 완벽히 구현해냈다. 아틀라스는 인식과 작업 계획, 실행 과정을 스스로 조율하며 최대 45kg의 냉장고까지 운반하는 데 성공했다. 특히 상용화를 겨냥해 액추에이터를 두 종류로 표준화하고 양팔과 양다리를 동일한 구조로 설계해 부품 교체 편의성과 비용 효율성까지 확보했다.

● 마인드와 AI 동맹
함께 공개된 비하인드 영상에서는 아틀라스가 한 발로 선 채 360도 회전하거나 백플립을 구사하는 등 유연한 움직임을 보였다. 관절 간 상호 간섭을 최소화하면서 운동 연속성을 유지하는 고난도 제어 기술의 산물이다. 이러한 독보적인 로보틱스 기술력은 현대차그룹이 올해 1월 ‘CES 2026’에서 공표한 비전과 맞닿아 있다. 현대차그룹은 ‘AI 로보틱스, 실험실을 넘어 삶으로’라는 기치 아래 로보틱스를 산업 전반으로 확장하겠다는 구상을 밝힌 바 있다. 이를 위해 글로벌 AI 선도 기업인 구글 딥마인드와의 전략적 파트너십을 체결했으며, 최첨단 로봇에 고도화된 로봇 AI 기술을 융합해 미래 산업의 대전환을 가속화할 방침이다.


원성열 기자 sereno@donga.com